Auf der Grundlage der komplexen Erklärung und genauen mathematischen Beschreibung wesentlicher Vorgänge, die im Lenk- und Fahrverhalten geländegängige Radmaschinen mit beliebigen Lenksystemen und Antriebsarten des Fahrwerks auftreten, wurde eine Vergleichsanalyse verschiedener Lenksystem durchgeführt. Einer besonderen Analyse wurden Knick-Gelenkmaschinen unterzogen, die noch wenig geklärt sind. Die Arbeit enthält außer wissenschaftlichen Erwägungen und Simluationsanalysen eine Reihe praktischer Schlußfolgerungen sowie Automatisierungsvorschläge.
Vergleich verschiedener Lenksysteme bei geländegängigen Maschinen mit Radfahrwerken und verschiedene Antriebsarten
1991
181 Seiten, 134 Bilder, 114 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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