Der Beitrag berichtet über ein Forschungsvorhaben zur Untersuchung der Möglichkeit, mittels Industrieroboter und Auftragsvorrichtung Airbus-Hautfelder mit pastösem Klebstoff zu beschichten. Dazu wurden vier unterschiedliche Klebstoffauftragseinrichtungen in Verbindung mit zwei Robotersystemen getestet. Für die Versuche wurde ein warmhärtender Epoxidharzklebstoff verwendet. Die Forderung nach gleichmäßiger Auftragung des Klebstoffes setzt unterschiedliche Verfahrgeschwindigkeiten des Roboters voraus. In die Robotersteuerung wurde deshalb ein Signal für die Dosiersteuerung integriert. Mit der speziell entwickelten Klebstoffauftragsdüse konnten Klebstoffschichtdicken von weniger als 0,2 mm verwirklicht werden. Der Versuchsaufbau zum Klebstoffauftrag auf ein Airbus-Hautfeld umfaßte Industrieroboter, Volumendosierer, Tauchkolbenpumpe und Bauteilfixierung. Die Prüfung der geklebten Bauteile zeigte, daß ein automatischer Aufbau prinzipiell möglich ist und künftig auch alle Qualitätsanforderungen erfüllt werden können.
Entwicklung eines Systems zum automatischen Auftrag pastöser Klebstoffe
Development of a system for automatic application of pasty adhesives
Adhäsion ; 36 , 9 ; 21-25
1992
4 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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