Der innerbetriebliche Transport von Waren wird zunehmend automatisiert. Alle Gründe, die für eine Automatisierung sprechen, resultieren in einer verbesserten Wirtschaftlichkeit. Im Bereich der automatischen, unstetigen Fördertechnik haben sich fahrerlose Flurförderzeuge seit vielen Jahren bewährt. Sie zeichnen sich durch niedrige Betriebskosten und eine hohe Qualität der Transporte aus. Einen steigenden Anteil der Waren nehmen leichte, geringvolumige Kleinteile ein. Aus logistischer Sicht besteht das Interesse, die Kleinteile möglichst termingerecht und effizient zum Bestimmungsort zu transportieren. Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines innovativen fahrerlosen Flurförderzeugs, das für den flächen beweglichen Transport von Kleinteilen optimiert ist. Die Umsetzung erfolgt in Form eines automatischen, omnidirektionalen Elektro-Unterfahrschleppers in Kompaktbauweise. Zur Verringerung der Transportfahrten ist eine flexible Anpassung der Kapazität pro Fahrzeug an die erforderliche Warenmenge des Zielortes möglich. Hauptaufgabe des Fahrzeugs ist das automatisierte Ziehen von Anhängern. Optional werden einzelne Kleinladungsträger mit einem Hubtisch befördert. Somit ist es erstmals möglich, ein lastziehendes und -tragendes Fahrzeug mit einer variablen Kapazität einzusetzen. Für das Fahrwerk werden Mecanum-Räder genutzt, die eine uneingeschränkte Flächenbeweglichkeit ermöglichen. Mit dem realisierten Prototypfahrzeug wird die Funktionalität der Entwicklung nachgewiesen. Die eingesetzten Verfahren der Navigation und des Lasttransports demonstrieren eine gute Leistungsfähigkeit. Die Ergebnisse zeigen eine effiziente Gestaltung des automatischen Transports von Anhängern und Kleinladungsträgern.

    The in-plant transport of goods is increasingly becoming automated. All reasons that argue for automation result in a better cast effectiveness. In the area of discontinuous conveyors Automated Guided Vehicles have proven their value for many years. They excel in low operation expenses and a high transport quality. An extended percentage of the load units are lightweight and small goods that often occur either as single parts or as several articles in multiple small load carriers. Modern logistics concepts demand an efficient transport and the delivery with in the intended time. To reduce the covered distance a flexible adjustment of the load capacity to single or consolidated transport is beneficial so that the vehicle can carry the required amount of goods without being oversized. To fulfill these specifications the thesis at hand presents the development and realization of a new type of Automated Guided Vehicle that is optimized for the transportation cf small goods. The construction is carried out as an omnidirectional driveunder tractor in compact dimensions. The main purpose of the vehicle is the automated pulling of trailers. Additionally the transport of sing le small load carriers can be accomplished by using a lifting table. Therefore it is possible for the first time to use a towing and carrying vehicle with a variable load capacity. For the drive system Mecanum wheels are used to enable omnidirectional maneuverability. With the realized prototype the functionality of the development can be verified. The methods used for navigation and load handling demonstrate a good performance. The results show an efficient approach for an automated transportation of trailers and small load carriers.


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    Titel :

    Entwicklung eines automatischen, flächenbeweglichen Mikro-Unterfahrschleppers


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    143 Seiten, Bilder, Tabellen, 70 Quellen




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch