Zur Verbesserung der Manövrierbarkeit von Kraftfahrzeugen bei niedrigen Geschwindigkeiten und der Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten wurden verschiedene Strategien der Allradlenkung entwickelt. Hier werden Handhabung und Stabilitätsverhalten eines Fahrzeugs mit Vierradlenkung und die Beziehung zwischen Lenkkraft und Lenkwinkel behandelt. Dabei wird ein Fahrermodell verwendet, das die sichtbare und gefühlsmäßige Rückwirkung berücksichtigt. Außerdem wird ein neues Maß zum Vergleich von Handhabungsverhalten vom Gesichtspunkt der ausgeführten Lenkarbeit unter Seitenwind und Richtungsänderung eingeführt. Es wurden theoretische und praktische Untersuchungen durchgeführt. Es zeigte sich, daß die Lenkkraft-Reaktion bei hohen Geschwindigkeiten gegenüber der konventionellen Lenkung sehr verbesset wird. Die Lenkarbeit des Fahrers zeigt gute Übereinstimmung mit dem Fahrzeugverhalten. Für eine anwenderfreundliche Konstruktion sind Versuche unerläßlich. (Sirach)
Handling and stability evaluation of four-wheel-steered vehicles considering steering torque - Angle relation
Handhabungs- und Stabilitätsbewertung von vierradgesteuerten Fahrzeugen unter Berücksichtigung der Beziehung von Lenkkraft und Lenkwinkel
JSAE Review ; 13 , 3 ; 46-52
1992
7 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
A velocity dependent steering gear ratio for four-wheel steered vehicles
Kraftfahrwesen | 1988
|Use of Fuzzy-Control Steering Concepts in Four-Wheel Steered Vehicles
British Library Conference Proceedings | 1994
|A velocity dependent steering gear ratio for four-wheel steered vehicles
Tema Archiv | 1988
|Use of fuzzy-control steering concepts in four-wheel steered vehicles
Tema Archiv | 1994
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