Zur Verbesserung der Manövrierbarkeit von Kraftfahrzeugen bei niedrigen Geschwindigkeiten und der Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten wurden verschiedene Strategien der Allradlenkung entwickelt. Hier werden Handhabung und Stabilitätsverhalten eines Fahrzeugs mit Vierradlenkung und die Beziehung zwischen Lenkkraft und Lenkwinkel behandelt. Dabei wird ein Fahrermodell verwendet, das die sichtbare und gefühlsmäßige Rückwirkung berücksichtigt. Außerdem wird ein neues Maß zum Vergleich von Handhabungsverhalten vom Gesichtspunkt der ausgeführten Lenkarbeit unter Seitenwind und Richtungsänderung eingeführt. Es wurden theoretische und praktische Untersuchungen durchgeführt. Es zeigte sich, daß die Lenkkraft-Reaktion bei hohen Geschwindigkeiten gegenüber der konventionellen Lenkung sehr verbesset wird. Die Lenkarbeit des Fahrers zeigt gute Übereinstimmung mit dem Fahrzeugverhalten. Für eine anwenderfreundliche Konstruktion sind Versuche unerläßlich. (Sirach)


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    Titel :

    Handling and stability evaluation of four-wheel-steered vehicles considering steering torque - Angle relation


    Weitere Titelangaben:

    Handhabungs- und Stabilitätsbewertung von vierradgesteuerten Fahrzeugen unter Berücksichtigung der Beziehung von Lenkkraft und Lenkwinkel


    Beteiligte:
    Nagai, M. (Autor:in) / Takeuchi, Y. (Autor:in) / Teranishi, K. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JSAE Review ; 13 , 3 ; 46-52


    Erscheinungsdatum :

    1992


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    A velocity dependent steering gear ratio for four-wheel steered vehicles

    Senger,K.H. / DFVLR,Inst.f.Flight Systems Dynamics,Wessling,DE | Kraftfahrwesen | 1988


    Use of Fuzzy-Control Steering Concepts in Four-Wheel Steered Vehicles

    Vikas, A. / Willumeit, H.-P. / Society of Automotive Engineers of China | British Library Conference Proceedings | 1994



    Use of fuzzy-control steering concepts in four-wheel steered vehicles

    Vikas, A. / Willumeit, H.P. | Tema Archiv | 1994