Vorgestellt wird ein räumlich nichtlineares Mehrkörperprogrammsystem (MKS), das hauptsächlich zur Erstellung komplexer Fahrzeugmodelle genutzt wird. Die Modelle dienen dem Studium des Fahrverhaltens unter diversen Randbedingungen. Zunächst wird der Aufbau der Bewegungsgleichungen erläutert. Neben einfachen Feder-Dämpfer-Kopplungen spielen bei MKS-Programmen kinematische Bindungen in Form von Gelenken eine bedeutende Rolle. Diese Bindungen reduzieren die Zahl der Systemfreiheitsgrade und führen auf differentialalgebraische Gleichungssysteme. Das vorgestellte Programm NUSTAR besitzt eine Bibliothek mit unterschiedlichen Standard-Verbindungselementen. Für die Fahrzeugsimulation wurden eine Reihe von Spezialelementen entwickelt: Reifenmodelle, Antriebs- und Fahrmodule, hydrodynamische Regler und Stellmotoren, aber auch Straßen- und Geländedaten. Das Programmsystem erlaubt die Berechnung sämtlicher Weg-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrößen sowie die Radaufstandskräfte und Gelenkkräfte in inertialen und in mitbewegten Basissystemen. Die Aufbereitung der Ergebnisse wird in einem Postprozessor in Form herkömmlicher Zeitliniendiagramme oder als 3D-Animation des Modells vorgenommen. Die Leistungsfähigkeit des Programms wird an einem Lkw-Modell aufgezeigt.
Rechnergestützte Fahrzeugsimulation mit dem Programmsystem NUSTAR
Schwingungen in der Fahrzeugdynamik, 3. und 4. Fahrzeugdynamik-Fachtagung im Haus der Technik ; 196-200
1991
25 Seiten, 18 Bilder, 5 Tabellen, 14 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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