Diese Arbeit hat die Erstellung eines Fahrzeugmodells zur numerischen Simulation der nichtlinearen Kinematik und Dynamik von Personenwagen zum Gegenstand. Dabei wird das reale System auf ein Mehrkörpersystem zurückgeführt. Für elastische Lagerungen und den Kontakt zwischen Reifen und Fahrbahn werden spezielle kinematische Ersatzmodelle entworfen. Die Bedingungsgleichungen der im Modell auftretenden kinematischen Schleifen lassen sich in einer sehr kompakten Form aufstellen. Die Bewegungsgleichungen werden aus dem Prinzip von D'Alembert abgeleitet und in Minimalkoordinaten formuliert, wobei sich die auftretenden partiellen Ableitungen durch spezielle Geschwindigkeiten und Beschleunigungen ('kinematische Differentiale') ausdrücken lassen. Einige typische Beispiele aus der Radaufhängungskinematik und der Fahrzeugdynamik zeigen die Anwendungsmöglichkeiten des Fahrzeugmodells auf. Als Erweiterung des dynamischen Modells wird die direkte Ermittlung von stationären Fahrzuständen am Beispiel der stationären Kreisfahrt vorgestellt. (Reihe 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik)
Simulationsmodelle für die Fahrdynamik von Personenwagen unter Berücksichtigung der nichtlinearen Fahrwerkskinematik
Fortschrittberichte VDI ; Reihe 12 , Jun ; 1-170
1990
170 Seiten, 117 Bilder, 2 Tabellen, 69 Quellen
Report
Deutsch
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