Im Programm PROMETHEUS werden zur Erhöhung von Fahrsicherheit, Wirtschaftlichkeit und Komfort fahrerunterstützende Systeme beim Antreiben, Bremsen und bei der Spurhaltung erarbeitet. Als erstes Teilziel werden geeignete Sensoren und Aktuatoren sowie Regelalgorithmen für die automatisierte Fahrt entwickelt. Bei dem von Volkswagen erarbeiteten System ICAD ist dazu in der Längsdynamik eine Abstandsregelung mit zusätzlichem automatischen Bremseneingriff realisiert. Zur Verkürzung von Laufzeiten sind die hintereinander fahrenden Fahrzeuge mittels Datenübertragung miteinander verbunden, so daß eine annähernd synchrone Bremsung aller Fahrzeuge möglich ist. Die automatisierte Kurvenfahrt enthält eine Kurssteuerung entsprechend der Krümmung der Straße und eine Spurregelung basierend auf dem seitlichen Abstand zur Leitplanke.
ICAD - Intelligent Computer Aided Driving
ICAD. Intelligent computer-aided driving
Automobil Industrie ; 35 , 2 ; 147-151
1990
5 Seiten, 10 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
ICAD - Intelligent computer aided driving
Kraftfahrwesen | 1990
|Online Contents | 1994
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