In einem Forschungsprogramm fuer Unterwassertechnik wurden Versuche mit einem modifizierten Industrieroboter durchgefuehrt, der in einer Druckkammer bei einer Heliumatmosphaere bis 120 bar zum Metall-Schutzgasschweissen eingesetzt wurde. Die Anlage besteht aus dem Schweisstisch, Drahtelektroden-Vorschubgeraet, Schweissbrenner, Reinigungsbuerste fuer Schlacke, Duesenreinigungsgeraet und Wechselvorrichtung mit Magazinen zur Aufnahme und Ablage der Werkzeuge. Schweissstromquelle und Robotersteuerung waren ausserhalb der Druckkammer aufgestellt. Die Versuchsdurchfuehrung wird beschrieben und die Versuchsergebnisse mit Funktionsnachweisen am Roboter und an den Peripheriegeraeten erlaeutert. (Schulz)


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    Titel :

    Erprobung eines modifizierten Industrieroboters zum Schweissen in Inertgasatmosphaere bis 110 bar


    Beteiligte:
    Aust, E. (Autor:in) / Bohm, K.H. (Autor:in) / Fuerst, H.D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Schweissen und Schneiden ; 41 , 6 ; 272-275


    Erscheinungsdatum :

    1989


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 5 Bilder, 8 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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