Die Antriebsschlupfregelung (ASR) verhindert das Durchdrehen der Antriebsraeder beim Anfahren und Beschleunigen eines Fahrzeuges. Damit ist nicht nur das Anfahren und Beschleunigen auf schnee- und eisbedeckten Strassen moeglich sondern das Fahrzeug bleibt auch bei zu starkem Gasgeben in einer Kurve spurstabil. Somit leistet die ASR aehnlich wie das Antiblockiersystem (ABS) einen wesentlichen Beitrag zur Erhoehung der Sicherheit im Strassenverkehr. Die ASR ist eine Erweiterung des ABS und nutzt dessen Komponenten. ASR beinhaltet zwei sich beeinflussende Regelkreise: Bremsregler und Motorregler. Der Bremsregler synchronisiert die Raeder der Antriebsachse, der Motorregler fuehrt die mittlere Geschwindigkeit der Antriebsachse in den Bereich des optimalen Antriebsschlupfes. Beide Regelkreise koennen gleichzeitig im Eingriff sein. Die Struktur des Bremsreglers entspricht einem 'nicht linearen PI-Regler'. Die Hauptaufgabe des Motorreglers ist es, bei Kurvenfahrt die Stabilitaet eines Fahrzeuges zu garantieren. Durchdrehende Raeder uebertragen nahezu keine Seitenfuehrungskraefte zur Fahrzeugstabilisierung; das Fahrzeug wuerde schleudern. Der Motorregler reduziert die Einspritzmenge fuer den Motor fast augenblicklich so weit, dass das entstehende Motorbremsmoment die Geschwindigkeit der Antriebsachse bis auf den zulaessigen Antriebsschlupf reduziert.
Traction control for commercial vehicles - Requirements and solutions
Antriebsschlupfregelung fuer Nutzfahrzeuge - Anforderungen und Loesungen
1988
8 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Traction Control For Commercial Vehicles - Requirements And Solutions
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