Unzureichende sensorische Faehigkeiten, das Problem der Programmierung komplexer Bewegungsablaeufe und - damit zusammenhaengend - die mangelhaften Faehigkeiten zur Reaktion auf unvorhersehbare Veraenderungen im Arbeitsraum sind technische Schranken fuer viele potentielle Einsatzbereiche. Nach einer Kurzdarstellung der Handhabungssysteme fuer die Kerntechnik wird auf Konzept und Marktpotential der HfH eingegangen. Weiterhin werden die vom Kernforschungszentrum Karlsruhe (KfK) geleisteten Beitraege zur Entwicklung prototypischer HfH vorgstellt. Von den verschiedenen Kategorien von Fernbedienungsgeraeten fuer kerntechnische Zwecke haben drei besondere Bedeutung, naemlich Kraft-Manipulatoren, mechanische Master-Slave-Manipulatoren und Servo-Master-Slave-Manipulatoren.
Industrieroboteranwendung in der Montagetechnik, insbesondere bei der Automobilindustrie
Application of industrial robots in the assembly, specially in the automotive industry
1987
16 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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