Die derzeit auf dem Markt befindlichen Schweissroboter lassen sich nicht ohne weiteres im Schiffbau einsetzen. Als wesentliche Zielsetzung fuer die Robotereinfuehrung sind die Rationalisierung und die Verbesserung der Schweissqualitaet anzusehen. Weiterhin wird dadurch die sich abzeichnende Personalknappheit bei den handwerklichen Schweissern kompensiert, und letztlich geniesst die Werft, die die neueste Fertigungstechnik anwendet, ein gutes Image bei den Kunden. Nach Durchfuehrung einer Analysephase bei den Werften hat sich als Einsatzgebiet fuer einen Schweissroboter die nach oben offene Box, wie sie z.B. im Doppelboden eines Schiffes in grosser Zahl vorkommt, herauskristallisiert. Aus der Analyse wurde ein Anforderungsprofil erstellt. Daraus abgeleitet finden z.Z. erste Vorversuche zur Schweisstechnik und Robotersteuerung statt. Mit dem beschriebenen Robotersystem wird es moeglich, eine einzelne Box innerhalb einer Schiffssektion ueber ein modifiziertes Teach-In-Programm zu schweissen. Da aber auf den Schiffswerften vielfach CAD-Programme vorhanden sind, muss ueberlegt werden, ob diese Daten fuer die Robotersteuerung hinzugezogen werden koennen.
Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweissung oben offener Schiffssektionen
Entwicklungen in der Schiffstechnik, 10. Statusseminar des BMFT ; Okt ; 140-152
1987
13 Seiten, 5 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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