Das vorgestellte System zum Nahtsuchen und zur Nahtverfolgung bei Kehlnaehten besteht aus zwei V-foermig angeordneten induktiven Sensoren, die ueber Motoren relativ zum Schweissbrenner bewegt werden koennen, einer Sensorsignalauswerteeinheit, einem Rechner zur Steuerung des Gesamtsystems und einem Industrieroboter zur Brennerfuehrung. Mit dem System werden Position und Orientierung einer Kehlnaht bestimmt und zur Korrektur des Roboterprogramms herangezogen. Dies geschieht sowohl vor als auch waehrend des Bearbeitungsvorgangs. Sensoren und Signalauswerteeinheit sind als modulare Einheit konzipiert, die an einer Schnittstelle definierte Signale ausgibt, so dass auch andere Sensorsysteme mit gleichen Signalen verwendet werden koennen. Mit einem optischen Sensorsystem wurden neben der Nahtverfolgung Untersuchungen zur Spaltbreitenmessung durchgefuehrt. In einem ersten Schritt wurden Spaltbreiten und die jeweils zugehoerigen Schweissparameter in einige wenige Klassen eingeteilt. Anhand gemessener Spaltbreiten konnte somit eine einfache Schweissparameterregelung realisiert werden.
Entwicklung mechanisierter Schweissverfahren unter Anwendung von Nahtfuehrungssensoren
Development of mechanized welding techniques by using seam guiding sensors
Forschungszentrum des Deutschen Schiffbaus. Bericht ; Nov ; 1-63
1987
63 Seiten, 22 Bilder, 25 Quellen
Report
Deutsch
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