The self-mobile space manipulator (SM2) is a seven-DOF inspection robot, capable of walking along the pre-integrated I-beam truss structure of Space Station Freedom (SSF). The robot is capable of projecting cameras anywhere interior or exterior of the SSF, and will be an ideal tool for inspecting connectors, structures, and other facilities on the SSF. Using a full-scale model of a small segment of the SSF, experiments have been performed under two gravity compensation systems.


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    Titel :

    Human-robot cooperation in space: SM2 for new space station structure


    Weitere Titelangaben:

    Mensch-Maschine-Zusammenarbeit bei der Inspektion von Raumfahrzeugen mit einem mobilen Roboter


    Beteiligte:
    Nechyba, M.C. (Autor:in) / Xu, Yangsheng (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 8 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Flunking on space station cooperation?

    von Kries, Wulf | Elsevier | 1987


    International cooperation in the Space Station

    Raney, William P. | NTRS | 1987


    Synergy in space - Man-robot cooperation

    Walters, S. | Tema Archiv | 1985


    Space Station telerobotics - Designing a human-robot interface

    Goza, S. / Clarke, John-Paul / Rochlis, Jennifer | AIAA | 2001