An experimental comparison is made between a sliding-mode controller and a classical controller for stabilizing and commanding a magnetic levitation system. The sliding-mode method can be applied to a nonlinear system in the global sense, and the issues of performance and robustness to modeling uncertainties and disturbances can be directly incorporated in the design as tradeoff parameters.


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    Titel :

    Sliding mode and classical controllers in magnetic levitation systems


    Weitere Titelangaben:

    Gleitmode- und klassische Regler in Magnetschwebebahnsystemen


    Beteiligte:
    Cho, D. (Autor:in) / Kato, Y. (Autor:in) / Spilman, D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 19 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch







    Design and Implementation of a Magnetic Levitation System Controller using Global Sliding Mode Control

    Uswarman, Rudi / Cahyadi, Adha Iman / Wahyunggoro, Oyas | BASE | 2014

    Freier Zugriff

    Higher Order Sliding Mode Controllers with Adaptation

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