An experimental comparison is made between a sliding-mode controller and a classical controller for stabilizing and commanding a magnetic levitation system. The sliding-mode method can be applied to a nonlinear system in the global sense, and the issues of performance and robustness to modeling uncertainties and disturbances can be directly incorporated in the design as tradeoff parameters.
Sliding mode and classical controllers in magnetic levitation systems
Gleitmode- und klassische Regler in Magnetschwebebahnsystemen
Control Systems Magazine (IEEE) ; 13 , 1 ; 42-48
1993
7 Seiten, 19 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
nichtlineares System , Eisenbahn , Magnetschwebebahn , Robustheit , Regelungssystem , dynamisches Verhalten , Steuerung , Stabilität von Regelungssystemen , Regelungstheorie , Störgrößenaufschaltung , Störgröße , Mehrgrößenregelung , Sliding-Mode-Regler , magnetisches Schweben , strukturvariables System
Sliding Mode Controllers for Uncertain Systems with Input Nonlinearities
Online Contents | 1998
|BASE | 2014
|Sliding mode controllers for second order and extended Heisenberg systems
Kraftfahrwesen | 2012
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