Summary form only given. The development of an autonomous, integrated artificial intelligence (AI)-based robot task planner for assembly and repair applications in space is described. Research is currently focused on AI systems, geometric-reasoning systems, trajectory-planning systems, grasp-planning systems, and real manipulators.


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    Titel :

    Telerobot task planning and reasoning: integration of AI, geometric reasoning and robotic systems


    Weitere Titelangaben:

    Arbeitsplanung und Schlussfolgerungen fuer Teleroboter: Integration von KI, geometrischen Schlussfolgerungen und Robotersystemen


    Beteiligte:
    Doshi, R.S. (Autor:in) / Desai, R.S. (Autor:in) / Lam, R. (Autor:in) / White, J.E. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1988


    Format / Umfang :

    1 Seite




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Planning And Reasoning For A Telerobot

    Peters, Stephen F. / Mittman, David S. / Collins, Carol E. et al. | NTRS | 1992



    Geometric Reasoning for Automated Planning

    Clement, Bradley J. / Knight, Russell L. / Broderick, Daniel | NTRS | 2012



    Geometric reasoning for geometric modeling

    ARBAB, F. / WING, J. | AIAA | 1985