Volkswagen erprobt seine Fahrzeuge u.a. auf einem speziellen Testgelände-Rundkurs unter verschärften Bedingungen. Um die monotone und körperlich außerordentlich anstrengende Arbeit der Testfahrer auf diesem Kurs zu reduzieren, soll in dem Verbundprojekt 'Autonomes Fahren' untersucht werden, ob der Testfahrer durch ein geeignetes elektromechanisches System ersetzt werden kann, welches innerhalb von vier Stunden in jedes Serienfahrzeug einbaubar sein sollte. Das Konzept hierfür wird im Beitrag vorgestellt, bevor anschließend auf das Teilgebiet Kraftfahrzeugdiagnose im Detail eingegangen wird. Das Diagnosesystem dient zur automatischen Detektion von klassifizierten Fehlfunktionen. Bei der Klassifizierung wurden die Bedeutung der Fehlfunktion, der technische Aufwand zu ihrer automatischen Detektion und die hierfür nötigen Kosten als Bewertungskriterien berücksichtigt. Das System besteht aus dem mobilen Teil DIA2 im Kraftfahrzeug und dem mittels Telemetrie verbundenen stationären Teil DIA1 in der Leitzentrale. Da die Bandbreite der Funkübertragung zwischen den verschiedenen Testfahrzeugen und der Leitzentrale begrenzt ist, muß die Auswertung der Meßdaten nach Möglichkeit im Fahrzeug vom DIA 2 vorgenommen werden. Das DIA2-System ist an sieben systemweiten und an die Kfz-eigenen CAN-Busse angeschlossen, und besitzt so die Möglichkeit die für die Kfz-Diagnose relevanten Daten des Systems 'Autonomes Fahren' und der Kfz-Steuergeräte zu lesen. Aufgrund der sehr unterschiedlichen Analyseaufgaben des DIA2, die von der Bildverarbeitung bis zur Schallanalyse reichen, und der hohen benötigten Rechenleistung, wurde eine verteilte Systemarchitektur gewählt, die es erlaubt, eine den Teilaufgaben speziell angepaßte Hardware zu verwenden. Die Struktur wird erläutert. Das Zentralmodul, die optische Instrumententafelerfassung, die akustische Fahrzeuginnenraum-Analyse und die Kfz-Elektrik-/Elektronik-Adaption werden dabei näher vorgestellt.
Automatisierte Kraftfahrzeugdiagose in autonom fahrenden Kraftfahrzeugen
Automated car diagnosis for autonomous driving vehicles
1999
21 Seiten, 9 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Automatisierte Kraftfahrzeugdiagnose in autonom fahrenden Kraftfahrzeugen
Kraftfahrwesen | 1999
|Europäisches Patentamt | 2021
|Temperaturüberwachung in autonom fahrenden Fahrzeugen
Europäisches Patentamt | 2017
|Verwaltungsvorrichtung eines autonom fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|