Im Entwicklungsprozeß moderner Kfz-Steuergeräte, insbesondere bei den Motorsteuergeräten, kann durch den Einsatz von Echtzeit-Simulationswerkzeugen der steigenden Softwarekomplexität und dem damit erhöhten Prüfaufwand begegnet werden. Besondere Bedürfnisse ergeben sich aus dem Zwang zur Überprüfung von Regel- und Steuerfunktionen, Eigendiagnosen, Fehlerspeicherverwaltung und Fehlerlampenansteuerung. Die Testautomatisierung bietet die Chance, sowohl die notwendige Prüftiefe als auch Prüfbreite trotz der steigenden Anforderungen zu gewährleisten. Die Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulation ist ein modernes Hilfsmittel, das es erlaubt, unter vollem Echtzeitbezug den geschlossenen Regelkreis unter Einbindung realer Komponenten wie Steuergeräten und diverser elektrischer Lasten zu simulieren. Der vorliegende Beitrag stellt eine vollständige Automatisierung eines solchen Simulators vor. Nach der Beschreibung der Hardware- und Software-Komponenten des HIL-Systems werden Konzept und Struktur der Testautomatisierung erläutert. Folgende Softwaremodule werden betrachtet: 1. Echtzeitfähige Signalgenerierung. 2. Diagnose-Schnittstelle zum Steuergerät. 3. Mess-Schnittstelle zum Steuergerät. 4. Dokumentation und Testreportgenerierung. Als Anwendungsbeispiele werden aufgezeigt: 1. Nichtplausibilitätsfehlererkennung in der Drosselklappensensorik. 2. Endstufendiagnose für Einspritzventile. 3. Signalfehler Kupplungssignal. 4. Min-/Max-Fehler Pedalwertgeber. Das beschriebene Konzept ist bei Audi mittlerweile unverzichtbarer Bestandteil der Motorsteuergeräte-Entwicklung geworden.
Eine automatisierte Testumgebung für Seriensteuergeräte auf Basis eines Hardware-in-the-Loop-Simulators
An automated test environment for production ECUs based on a hardware-in-the-loop simulator
1999
20 Seiten, 9 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Automatisierte Testumgebung für das Stellwerk ZSB 2000
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