Das System ist durch Zustandsgleichungen beschrieben. Die Systemmatrix beinhaltet zustandsabhängige, nichtlineare Parameter. Eine nichtlineare Zustandsrückführung wurde abgeleitet, mit welcher die gleiche Regelungsgüte wie mit dem linearisierten System erreichbar ist. Der Regelungsentwurf wurde auf das Modell eines elektrohydraulischen Ruderstellsystems eines Flugzeuges angewendet. Bei einem konstanten Kompressionsmodul des Fluids verhalten sich die lineare und die nichtlineare Regelung ähnlich. Bei einem veränderlichen Kompressionsmodul bleibt nur die nichtlineare Regelung aperiodisch und die lineare Regelung schwingt ungedämpft.
Struktureller nichtlinearer Zustandsreglerentwurf - Angewandt an Flugsteuerungsaktuatoren
Structural nonlinear state-feedback design - applied to flight control actuation
Automatisierungstechnik - at ; 46 , 7 ; 326-332
1998
7 Seiten, 9 Bilder, 15 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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