Das Automotive Stability Management System (ASMS) von ITT ist ein umfassendes Fahrdynamikregelungssystem für PKW, das neben der Funktion des ABS und der Antriebsschlupfregelung eine neue Komponente - die Giermomentenregelung (GMR) - enthält. Für die GMR werden zusätzlich zu den Raddrehzahlen der aktuelle Lenkwinkel, der Hauptzylinderbremsdruck, die Gierrate und die Querbeschleunigung des Fahrzeugs sensorisch erfaßt. Falls die Reaktion der Fahrzeugdynamik auf eine Lenkaktion des Fahrers von einem modellgestützt vorgegebenen Referenzverhalten abweicht, greift die GMR automatisch ein. Bei der Entwicklung von ASMS wurden sowohl Verfahren zur Off-Line Simulation als auch zur Real-Time Simulation eingesetzt. Für die Simulation wird das Gesamtsystem in die Komponenten Fahrzeugdynamik, Antriebsstrang, Reifen, Fahrer, Kurs, Hydraulik und elektronischer Regler gegliedert. Die Entwicklung von ASMS wurde von den ersten Grundsatzuntersuchungen bis zur bevorstehenden Serieneinführung durch Simulation unterstützt. Der Einsatz der Simulation ermöglicht eine detaillierte und exakt reproduzierbare Untersuchung fahrdynamischer Effekte. Einsatzbereiche für die entwickelte Simulationstechnik werden kurz dargestellt: Entwurf und Bewertung regelungstechnischer Algorithmen, Seriencodeentwicklung und Robustheitsuntersuchungen.
Einsatz von Simulation bei der Entwicklung von ASMS
1997
2 Seiten, 1 Quelle
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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