Es wird ein integrales Regelkonzept für elektrische Traktionsantriebe von Hochleistungs-Triebfahrzeugen vorgestellt, das mit seinen zwei Elementen aktive Schwingungsdämpfung und Suchlogik die Torsionsschwingungen im Antriebsstrang und damit den Verschleiß der mechanischen Antriebskomponenten deutlich vermindern kann. Die aktive Schwingungsdämpfung basiert auf einer Zustandsregelung des als Drei-Massen-Schwinger angenäherten mechanischen Antriebsstranges. Vergleiche mit einer konventionellen einschleifigen Drehzahlregelung zeigen, daß sich bei Rückführung weiterer Zustandsgrößen die Pole des Systems weiter in den Bereich höherer Dämpfung verschieben lassen. Da weiterhin als einzige mechanische Größe die Fahrmotor-Drehzahl gemessen wird, müssen die übrigen Zustandsgrößen von einem Beobachter rekonstruiert werden. Die neue Suchlogik reduziert gegenüber bekannten Verfahren die Differenzgeschwindigkeit zwischen Rad und Schiene und verringert damit den Radreifenverschleiß. Die Funktionsweise des Regelkonzepts wurde außer in Simulation auch auf einem Prüfstand für Traktionsantriebsregelungen erprobt, dessen Aufbau und Versuchsergebnisse beschrieben werden.
Verschleißmindernde Kraftschlußregelung mit Zustandsregler für elektrische Traktionsantriebe
Wear-diminishing braking force control with state controller for electrical traction drives
1996
172 Seiten, 81 Bilder, 4 Tabellen, 134 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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