Berichtet wird über die Technologie, welche die NASA für die Marsmission Pathfinder eingesetzt hat. Zwar wird diese Mission von der NASA als Triumph der Hochtechnologie verkauft, für die wirklich wichtigen Dinge aber vertraut die amerikanische Raumfahrtbehörde auf Bewährtes. Gestartet wurde die Pathfinder-Sonde im Dezember 1996 von einer Delta-Rakete, deren Zuverlässigkeit bei 99 % liegt. Gesteuert wurde das Raumfahrzeug von einem IBM-RS/6000-Computer, der zuhauf in mittelständischen Unternehmen zu finden ist. Die Unix-Workstation auf Basis des Power-PC-Prozessors schleicht mit 20 MHz dahin und erreicht eine Rechenleistung von 22 MIPS (Millionen Instruktionen pro Sekunde). Ein normaler Desktop-Pentium-PC schafft bereits über 30 MIPS. Dagegen entspricht die Hauptspeicherausstattung mit 128 MByte schon eher heutigem Standard. Der Sojourner, jenes 63 cm lange sechsrädrige Gefährt, ist kein ferngesteuertes Auto, sondern ein teilautonomer Roboter. Der Computer, der im Marsfahrzeug eingesetzt wird, ist allerdings nach heutigen Maßstäben lächerlich: Als Prozessor dient ein ergrauter Intel 80C85 mit antiquierter 8-Bit-Technologie. Die Taktfrequenz beträgt lediglich 2 MHz (0,1 MIPS Leistung) und der Hauptspeicher ist 512 KByte groß. Trotz seiner winzigen Rechnerausstattung erwies sich der Roboter als extrem zuverlässig, da er fehlertolerant ist. Auch die drahtlose Kommunikation zwischen dem Marsjeep und der Pathfinder-Raumkapsel erreicht bei weitem nicht die Werte, die auf der Erde möglich sind. Das Rnet-9600-Radio-Modem von Motorola überträgt die gesamten Bildinformationen der Stereokamera des Roboters sowie alle wissenschaftlichen Ergebnisse der Gesteinsuntersuchungen mit lediglich effektiven 2400 Bit/s. Ein wenig schneller klappt der Datenaustausch zwischen der Kapsel und der Bodenstation. 6000 Bit/s treten die 200 Mio km lange Reise vom Mars zur Erde an. Für die Steuerbefehle vom Raumfahrtzentrum in Pasadena an die Marsstation müssen hingegen lasche 250 Bit/s genügen. Die Pathfinder-Marsmission, bei der die NASA kräftig einsparen mußte, kostete 266 Mio USD.


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    Titel :

    Für die Marsmission Pathfinder setzt die Nasa auf bodenständige Technologie. Der Prozessor, der den Sojourner steuert, ist lediglich mit zwei Megahertz getaktet


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    1 Seite, 1 Bild



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch







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