Die Erstellung eines komplexeren Sattelzugmodells, das in Echtzeit simuliert werden kann, ist die Zielsetzung der hier vorgestellten Arbeit. Das Modell sollte dabei in die Simulationsamgebung ASCET-RSF, ein Produkt der ETAS GmbH & Co. KG, implementiert werden. Dieses Simulationstool ist für den Einsatz auf Parallelrechnern ausgelegt, bietet darüber hinaus aber auch durch die standardmäßig vorhandene CAN-Schnittstelle die Möglichkeit, softwareseitig entwickelte Regler mit der Sensorik und Aktorik im Fahrzeug direkt zusammenzufügen. Dadurch kann beispielsweise die Entwicklung von Steuergeräten durch den Einsatz des Steuergerätes mit der Strecke in Hardware in the Loop Simulationen ökonomisch günstiger gestaltet werden. Zur Simulation des fahrdynamischen Verhaltens von Sattelzügen im Hinblick auf Echtzeitaufwendungen erfolgt eine analytische Herleitung eines ebenen Zweispur-Sattelzugmodels. Das Gesamtmodell ist in die Teilmodelle der beiden Teilfahrzeuge Zugmaschine und Auflieger, in ein Reifen- bzw. Rädermodell, ein Bremsenmodell und ein Lenkmodell untergliedert. Mit dem hergeleiteten und in die Simulationsumgebung ASCET-RSF implementierten Zweispur-Sattelzugmodell kann das reale Fahrverhalten des Nutzkraftfahrzeugs weitgehend dargestellt werden. Die erzielte Rechenzeit liegt bereits sehr nahe am Echtzeitbereich. Durch die in nächster Zeit eingeführten Power-PC-Karten kann die Echtzeitanforderung für das ebene Sattelzugmodell erfüllt werden. Im Zuge der weiteren Entwicklung von Hard- und Software im Rahmen der Systementwicklung für Nutzfahrzeuge kann auch die Erstellung komplexer, räumlicher Sattelzugmodelle zur echtzeitnahe Simulation in Erwägung gezogen werden.
Modellierung eines Sattelzuges zur Echtzeitsimulation
1997
14 Seiten, 14 Bilder, 14 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Modellierung eines Sattelzuges zur Echtzeitsimulation
Kraftfahrwesen | 1997
|Modellierung der Aerodynamik fuer die Echtzeitsimulation eines grossen elastischen Flugzeugs
British Library Conference Proceedings | 1998
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