Es wird ein Regelungskonzept zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge vorgestellt. Grundlegendes Element ist dabei ein nichtlinearer Beschleunigungsregler. In einer überlagerten Reglerebene werden aus Abstand zum vorrausfahrenden Fahrzeug mittels moderner Regelverfahren, wie Fuzzy-Logik, entsprechende Sollwerte generiert. Zusätzlich enthält das vorgestellte Regelungskonzept auch einen Adaptionsteil, um so Änderungen der Masse infolge von Beladungen entsprechend ausgleichen zu können. Die beschriebenen Ergebnisse wurden mit Testfahrzeugen im realen Fahrbetrieb erzielt und zeigen unter den gegebenen Voraussetzungen sehr gute Resultate.


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    Titel :

    Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik


    Weitere Titelangaben:

    Model-based and parameter-adaptive control of longitudinal vehicle motion


    Beteiligte:
    Germann, S. (Autor:in) / Würtenberger, M. (Autor:in) / Isermann, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 14 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch