Mit der MATLAB-Toolbox PARADISE (Parametric Robustness Analysis and Design Interactive Software Environment) werden folgende Methoden für den Entwurf und die Analyse von robusten Regelungen für den Rechnereinsatz zur Verfügung gestellt: Parameterraumverfahren, Entwurf in einer Invarianzebene, Wertemengenkonstruktion und Baumstrukturierte Zerlegung, Entwurf durch Kontraktion eines Polgebietes, Stabilitätsradien für verschiedene Normen und Klassen von Polynomfamilien (nur für die Analyse). Die Toolbox besteht aus den Komponenten: graphische Benutzerschnittstelle (GUI), die in MATLAB (Simulink) implementiert ist; symbolische Berechnungen auf der Basis von Maple (Extended Symbolic Toolbox) oder Mathematica Symbolic Toolbox für MATLAB; numerische Berechnungen durch Einbindung kompilierter Fortran-Programme oder C-Programme in Form von MEX-Dateien (MATLAB Executables). Die Eingabe der Strecke, die Modellierung der Reglerstruktur, die Festlegung des Betriebsbereiches und des Stabilitätsgebietes sowie die Ergebnisdarstellung mit PARADISE werden am Beispiel des Entwurfs eines Spurreglers in einer Invarianzebene für Straßenfahrzeuge erläutert.


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    Titel :

    PARADISE - Eine Matlab-Toolbox für Entwurf und Analyse robuster Regelungen


    Weitere Titelangaben:

    PARADISE - a matlab-Toolbox for robust parametric control


    Beteiligte:
    Sienel, W. (Autor:in) / Bünte, T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automatisierungstechnik - at ; 44 , 11 ; 503-512


    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 8 Bilder, 17 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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