Vorgestellt wird ein Verfahren zum Entwurf festeingestellter, robuster Regler im Zeitbereich. Es stuetzt sich auf eine lineare Multi-Modell-Beschreibung der zu regelnden, parameterveraenderlichen Strecke und zielt in erster Linie auf die gemeinsame Stabilisierung der einzelnen Streckenmodelle durch einen linearen, zeitinvarianten Regler vorgegebener Struktur. Zur Loesung dieses Multi-Modell-Problems wird die der Vollstaendigen Modalen Synthese zugrundeliegende, allgemeine Zustandsreglerformel herangezogen. Sie liefert zu jedem Streckenmodell eine parametrische Gleichung fuer die Gesamtheit aller Zustandsregler, welche die Eigenwerte in die gewuenschten Bereiche der komplexen s-Ebene verschieben. Um dies fuer alle Streckenmodelle gemeinsam durch einen einzigen, festeinstellbaren Regler zu erzielen, werden dann die noch freien Entwurfsparameter durch numerische Minimierung einer geeignet gewaehlten Guetefunktion so bestimmt, dass alle Gleichungen zum selben Regler fuehren.
Entwurf robuster Regelungen mittels vollstaendiger modaler Synthese und Anwendung auf den spurgefuehrten Omnibus
Robust control design by complete modal synthesis and application to a tracked omnibus
1986
26 Seiten, 11 Bilder, 3 Tabellen, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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