Das Projekt COMROS (Cooperative Mobile Robots Stuttgart) beschäftigt sich mit der Kooperation von autonomen mobilen Systemen. Im vorliegenden Beitrag demonstrieren wir eine kooperativ ausgeprägte Roboterarchitektur anhand eines Verkehrsszenarios. Ausgehend von der Beschreibung der hardwaremäßigen Vernetzung der eingesetzten Roboter via Ethernet und den Kooperationsaspekten für autonome Agenten zeigen die Autoren den Aufbau der Roboterarchitektur. Mit Hilfe eines 3D-Simulationssystems ist es möglich, die Effekte von Robotersteuerungsprogrammen und die Kooperation von mobilen Robotern vorab in beliebiger Umgebung und mit mehreren Fahrzeugen zu testen.
Kooperation mobiler Roboter in COMROS
Cooperation of mobile robots in COMROS
1995
10 Seiten, 6 Bilder, 13 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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