Das Projekt COMROS (Cooperative Mobile Robots Stuttgart) beschäftigt sich mit der Kooperation von autonomen mobilen Systemen. Im vorliegenden Beitrag demonstrieren wir eine kooperativ ausgeprägte Roboterarchitektur anhand eines Verkehrsszenarios. Ausgehend von der Beschreibung der hardwaremäßigen Vernetzung der eingesetzten Roboter via Ethernet und den Kooperationsaspekten für autonome Agenten zeigen die Autoren den Aufbau der Roboterarchitektur. Mit Hilfe eines 3D-Simulationssystems ist es möglich, die Effekte von Robotersteuerungsprogrammen und die Kooperation von mobilen Robotern vorab in beliebiger Umgebung und mit mehreren Fahrzeugen zu testen.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kooperation mobiler Roboter in COMROS


    Weitere Titelangaben:

    Cooperation of mobile robots in COMROS


    Beteiligte:
    Rausch, W.A. (Autor:in) / Oswald, N. (Autor:in) / Bräunl, T. (Autor:in) / Levi, P. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 6 Bilder, 13 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    MOBILER ROBOTER

    HUBER GEORG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Sicherheit mobiler Roboter

    Adamy, J. / Bechtel, P. | Tema Archiv | 2003


    Mobiler Roboter und Frachttransportsystem mit diesem Roboter

    JUNG SANG HYUN / CHOI JAE YOUNG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff