TUBROB ist ein mit Helium gefüllter Ballon, der eine Plattform mit den Antriebsmotoren, dem Bordrechner, Sensorik und einem Greifer transportiert. Er kann autonom eine vorgegebene Aufgabe lösen, die aus dem Finden, Aufnehmen und Transportieren von Objekten besteht. Die Steuerung des Roboters erfolgt mittels eines verteilten Systems aus Boden- und Bordrechnern, die über drahtlose Datenkommunikationskanäle verbunden sind. Die Position wird mit einem Ultraschallsystem ermittelt.
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB
Construction and control of the TUBROB flying robot
1995
10 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Tema Archiv | 1997
WARTUNGSVORRICHTUNG DES ROBOTERS UND WARTUNGSMETHODE DES ROBOTERS
Europäisches Patentamt | 2020
|