TUBROB ist ein mit Helium gefüllter Ballon, der eine Plattform mit den Antriebsmotoren, dem Bordrechner, Sensorik und einem Greifer transportiert. Er kann autonom eine vorgegebene Aufgabe lösen, die aus dem Finden, Aufnehmen und Transportieren von Objekten besteht. Die Steuerung des Roboters erfolgt mittels eines verteilten Systems aus Boden- und Bordrechnern, die über drahtlose Datenkommunikationskanäle verbunden sind. Die Position wird mit einem Ultraschallsystem ermittelt.


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    Titel :

    Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB


    Weitere Titelangaben:

    Construction and control of the TUBROB flying robot


    Beteiligte:
    Brandenburg, U.W. (Autor:in) / Finke, M. (Autor:in) / Musial, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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