Vorgestellt wird hier eine verteilte Architektur eines Kalman-Filters zur Echtzeit-Schätzung und Lokalisierung von Menschengruppen in der Bildebene. Die vorgeschlagene Lösung beinhaltet räumliche und zeitliche Kenntnisse und stellt eine Weiterentwicklung eines bekannten Systems dar. Ausgehend von einer kurzen Systembeschreibung wird der Verfolgungsalgorithmus dargestellt. Die vorgestellte Strategie dient zur Lokalisierung von Menschenansammlungen in II-Bahn-Stationen.


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    Titel :

    Distributed extended Kalman filtering network for estimation and tracking of multiple objects


    Weitere Titelangaben:

    Verteiltes Kalman-Filter-Netzwerk zur Schätzung und Verfolgung von Objekten


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Electronics Letters ; 30 , 15 ; 1202-1203


    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    2 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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