Ziel dieser Arbeit war es, ein Verfahren und eine Meßeinrichtung für die sichere Klassifikation eines Fahrbahnbelages zu entwickeln. Bei der Messung wird die unter verschiedenen Winkeln unterschiedliche Reflexion von Ultraschallsignalen ausgenutzt. Nach Darstellung der Grundlagen der Schallausbreitung eines Strahlers n-ter Ordnung sowie von Phased-Array-Sensoren, wie sie in der Meßanordnung verwendet werden, wird der Meßaufbau beschrieben (Ansteuerung des Phased-Array-Sensors, Transputersystem als Prozeßrechner). Anschließend wird der Reflexionsprozeß an der Fahrbahnoberfläche durch Überlagerung einer Vielzahl von Reflexionen an Körpern (kleine Unebenheiten) modelliert. Aus der Kenntnis des Reflexionsprozesses heraus werden dann die unterschiedlichen Merkmalswerte sowie deren Bewertung beschrieben. Abschließend werden die in Simulationen und Messungen gewonnenen Ergebnisse diskutiert.
Klassifikation der Fahrbahnbeschaffenheit mit Ultraschallsignalen
Classification of road-conditions by ultrasound signals
1992
125 Seiten
Hochschulschrift
Deutsch
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER FAHRBAHNBESCHAFFENHEIT UND GESCHWINDIGKEITSREGULIERUNG
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