Einleitend wird am Beispiel der Motorsteuerungs- und Antiblockiersysteme die Entwicklung und der Einsatz der Mikroelektronik im Kraftfahrzeug skizziert. Als systemdynamische neue Anwendung wird die digitale Lageregelung eines hydraulischen Linearstellsystems als aktive Lenkungskomponente näher beschrieben. Dazu wird das Streckenmodell des hydraulischen Linearantriebes dargestellt, die Ziele und die Überlegungen zur Reglerauswahl erörtert, sowie Aufgaben, Aufbau bzw. Struktur und Funktion des digitalen Lageregelkreises (bestehend aus Positionsregler, nichtlinearer Integrator und Beschleunigungsrückführung) und des digitalen Stromregelkreises (Bereichserkennung und -begrenzung, Stromregler, Puls-Weiten-Modulator) erklärt. Die Güte des Systems wird durch die Hauptmerkmale: hohe Dynamik, hohe Positioniergenauigkeit und hohe Laststeifigkeit charakterisiert. Praktische Ergebnisse werden aufgezeigt. (wird fortgesetzt)
Mikroelektronik im Kraftfahrzeug, neue Anwendungen und Trends
Automotive control system, new applications and trends
Automatisierungstechnische Praxis - atp ; 34 , 5 ; 231-238
1992
8 Seiten, 9 Bilder, 18 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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