Um bei technischen Systemen Störungen und Fehlverhalten möglichst gering zu halten, müssen die Ausfallmöglichkeiten bereits beim Entwurf in einer frühen Phase berücksichtigt werden. In dem Beitrag wird an einem Beispiel aus der Straßenfahrzeug- und Verkehrsforschung der Einsatz von 'Intelligent Computer Aided Driving' (ICAD) an einem Versuchsfahrzeug erläutert. Zu diesem Zweck war das Testfahrzeug mit Sensoren, Aktoren und Rechnern zur Signalverarbeitung ausgerüstet. Behandelt wurden: 1. Die Methoden zur Ausfallabsicherung durch Redundanzen, Funktionalausgleich und mehrdimensionale Filterung. 2. Der Längsregelkreis als Geschwindigkeitsregelanlage mit Infrarot-Lasersensor und Optopilot. 3. Der Optopilot als Interpretations- und Bildverarbeitungssystem als Prototyp eines intelligenten Sensors. 4. Die Steuer- und Regelung der Fahrzeugquerführung. 5. Die Aufteilung der Sicherheitsverantwortung bei ICAD.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Sicherheitstechniken


    Beteiligte:
    Jacob, U. (Autor:in) / Maretzke, J. (Autor:in) / Zimdahl, W. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1989


    Format / Umfang :

    2 Seiten, 1 Bild


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Sicherheitstechniken und Effizienztechniken fuer Nutzfahrzeuganhaenger

    Rens,N. / Wiehen,C. / Wabco,Bruessel,BE | Kraftfahrwesen | 2014