Um bei technischen Systemen Störungen und Fehlverhalten möglichst gering zu halten, müssen die Ausfallmöglichkeiten bereits beim Entwurf in einer frühen Phase berücksichtigt werden. In dem Beitrag wird an einem Beispiel aus der Straßenfahrzeug- und Verkehrsforschung der Einsatz von 'Intelligent Computer Aided Driving' (ICAD) an einem Versuchsfahrzeug erläutert. Zu diesem Zweck war das Testfahrzeug mit Sensoren, Aktoren und Rechnern zur Signalverarbeitung ausgerüstet. Behandelt wurden: 1. Die Methoden zur Ausfallabsicherung durch Redundanzen, Funktionalausgleich und mehrdimensionale Filterung. 2. Der Längsregelkreis als Geschwindigkeitsregelanlage mit Infrarot-Lasersensor und Optopilot. 3. Der Optopilot als Interpretations- und Bildverarbeitungssystem als Prototyp eines intelligenten Sensors. 4. Die Steuer- und Regelung der Fahrzeugquerführung. 5. Die Aufteilung der Sicherheitsverantwortung bei ICAD.
Sicherheitstechniken
Hard and Soft, Industrielle Mikroelektronik ; 6 , 10 ; VIII-IX
1989
2 Seiten, 1 Bild
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Sicherheitstechniken und Effizienztechniken fuer Nutzfahrzeuganhaenger
Kraftfahrwesen | 2014
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