Eine gegen Umkehr gesicherte Fuehrung auf Sichtlinie (BTT CLOS, bank-to-turn command-to-line-of-sight) bei Lenkflugkoerpern wird auf der Grundlage zweier identischer, unabhaengiger Einebenenregler in Verbindung mit einer polaren Umsetzung der Lenkbefehle erreicht. Der vorliegende Beitrag untersucht den Entwurf derartiger Regler. Die untersuchten Entwurfstechniken umfassen sechs Verfahren der Diskretisierung, Entwurf in der W-Ebene, Pol-Festlegung in der Z-Ebene und die diskrete optimale linear-quadratische Regelung. Die Ergebnisse einer Computersimulation fuer ein dreidimensionales Annaeherungsproblem bei stationaerem Ziel werden angegeben, und es wird ein nichtlineares Zustandsmodell zehnter Ordnung der Flugkoerperdynamik praesentiert.
Digital controllers for bank-to-turn CLOS guidance
Digitalregler fuer die gegen Umkehr beschraenkte Fuehrung auf Sichtlinie
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 10 , 1 ; 37-40
1988
4 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Filter controllers for bank-to-turn CLOS guidance
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|IEEE | 1997
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