Beim Testen von Fahrerassistenzsystemen auf Simulationsprüfständen kann die fehlende Synchronisation zwischen Bildaufbau im Monitor und der Bilderfassung in der Kamera zu 'zerrissenen' Bildern führen. Der Bildsensor der Kamera wird zu einem Zeitraum belichtet, in dem sich das Bild im Monitor noch in der Aufbauphase befindet. Der auswertende Algorithmus 'sieht' also einen Teil des aktuellen und einen Teil des vorherigen Bilds. Bei signifikanten Änderungen wird das Zerreißen sichtbar. Vorgestellt wird ein neues Testsystem mit Videointerfacebox. Durch direkte Bildeinspeisung in ein Serienkamerasteuergerät wird dieses Problem umgangen und ein echtes Closed-Loop-Testing von Kamerasteuergeräten möglich. Eine FPGA-basierte Emulation des Kamerasensors mit direkter Einspeisung des synthetischen Bildmaterials in das Kamerasteuergerät erlaubt Closed-Loop-Testing ohne Einschränkungen der bildschirmbasierten Testsysteme. Das System nutzt die DVI-Verbindung einer leistungsstarken Grafikkarte, um die Bilddaten in eine FPGA-basierte Hardware zu übertragen. Dort werden die Daten mit sehr geringer Latenz so umgesetzt, dass das Datenformat sowie die elektrischen Signale denen der Schnittstelle zwischen Kamerasensor und Steuergerät entsprechen. Dies erlaubt die Emulation von bis zu vier Kameras. Das neue Testsystem kann kamerabasierte Funktionen im Closed-Loop-HiL-Verfahren mit weiteren Steuergeräten inklusive der simulierten Umfeldsensorik überprüfen und so die Vorteile des virtuellen Fahrversuchs auch im Kontext einer Sensordatenfusion nutzen. Die Ingenieure arbeiten mit Kamerasystemherstellern und -kunden an der Unterstützung weiterer Bildsensoren und Sensorschnittstellen, um ein breites Spektrum an Kameramodellen standardmäßig nachzubilden und Lösungen schneller umsetzen zu können.
ECUs für kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme im Closed-Loop-Verfahren
ATZextra ; extra: Fahrassistenzsysteme. Auf dem Weg zum autonomen Fahren? ; 30-33
2015
4 Seiten, 4 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme fuer Nutzfahrzeuge
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