Ziel des Projekts aFAS ist der fahrerlose Betriebs eines Absicherungsfahrzeugs für Arbeitsstellen kürzerer Dauer auf dem Seitenstreifen einer Autobahn. Trotz der niedrigen Geschwindigkeiten und des vergleichsweise einfachen Umfelds ergeben sich für den fahrerlosen Betrieb des Absicherungsfahrzeugs besondere Gefährdungen für den fließenden Verkehr. Entsprechend wird im Rahmen des Projekts ein Sicherheitskonzept in Anlehnung an die Norm ISO 26262 erarbeitet, wobei parallel in zwei sich ergänzenden Strängen vorgegangen wird. In einem Bottom-up-Ansatz werden bestehende Sicherheitskonzepte für einzelne am Gesamtsystem beteiligte Komponenten analysiert und hinsichtlich ihrer Eignung für den fahrerlosen Betrieb bewertet. Gegebenenfalls erfolgt eine Adaption der bestehenden Konzepte für den fahrerlosen Betrieb. Im parallel verfolgten Top-down-Ansatz wird ein Sicherheitskonzept ohne Berücksichtigung bestehender Ansätze entworfen. Zwischen den beiden Strängen erfolgt im Projektlauf ein regelmäßiger Austausch gewonnener Erkenntnisse. Durch den erstmaligen Einsatz eines fahrerlosen Fahrzeugs im öffentlichen Straßenverkehr ergeben sich technische, normative und rechtliche Fragestellungen, die im Kontext der Diskussionen des automatischen Fahrens von hoher Relevanz sind. Bereits identifizierte Fragestellungen wurden in diesem Beitrag vorgestellt und sollen als Grundlage für eine breite Diskussion in der wissenschaftlichen aber auch industriellen Community dienen. Ziel ist es im Verlaufe des Projekts die Ergebnisse in Form von Leitlinien für die Absicherung fahrerloser Fahrzeuge auch mit wesentlich größerem Funktionsumfang zu generalisieren sowie den weiteren Forschungsbedarf aufzuzeigen.
Automatisch fahrerlos fahrendes Absicherungsfahrzeug für Arbeitsstellen auf Autobahnen (aFAS)
2015
20 Seiten, Bilder, 19 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Automatisch fahrerlos fahrendes Absicherungsfahrzeug auf Autobahnen ( aFAS )
Kraftfahrwesen | 2015
|aFAS - Automatisch fahrerlos fahrendes Absicherungsfahrzeug für Arbeitsstellen auf Bundesautobahnen
TIBKAT | 2019
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