Es wurde ein Verfahren vorgestellt um die Fahrt von Schiffen auf Basis von Bewegungsmodellen zu prädizieren. Insbesondere wurden die Information auf welcher Route andere Schiffe sich bewegen berücksichtigt, sofern diese Informationen zur Verfügung stehen. Ausgehend von dieser Bewegungsprädiktion wurden für das eigene Schiff alle Positionen ermittelt, an denen die Abstandsfunktionen zu den anderen Schiffen ein Minimum besitzen. Für die Kombination aus zwei geradlinigen Bewegungen entspricht die Position des Abstandsminimums dem CPA. Wird an einem der Minima der Mindestabstand und das zeitliche Limit zum Erreichen dieser Position unterschritten, wird automatisch eine Ausweichroute berechnet. Für die Berechnung der Ausweichroute wird ein speziell für Schiffe angepasster, gitterbasierter Suchalgorithmus verwendet. Es konnte sowohl in der Simulation als auch in praktischen Testfahrten gezeigt werden, dass mit diesem Verfahren Kollisionen in kritischen Situation vermieden werden können.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Neue Verfahren zur Kollisionsvermeidung auf Wasserstraßen durch Optimierung der Schiffsrouten


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    10 Seiten, Bilder, 12 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Verfahren zur Kollisionsvermeidung

    SIMON SASCHA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Kollisionsvermeidung

    SIMON SASCHA | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG

    SIMON SASCHA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    System zur Kollisionsvermeidung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung

    GRABBE FLORIAN / AHRENS STEFAN / HEISE SVEN-OLE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff