Ein Großteil moderner Fahrerassistenz- und aktiver Sicherheitssysteme (FAS/AS) erfordert die Fusion von Daten mehrerer Sensoren für die Umfelderfassung. In zukünftigen FAS/AS Architekturen besteht aufgrund derfortwährend steigenden verfügbaren Rechenleistung moderner Prozessoren die Möglichkeit, Umfeldsensoren auf Rohdatenebene an ein zentrales FAS/AS Steuergerät zu koppeln. Diese Architekturoption bietet dabei zwei wesentliche Vorteile: Zum einen ist nur eine relativ geringe Rechenleistung im Sensor selbst nötig, zum anderen kann die Auswertungssoftware jedes Sensors zentral in einem Steuergerät lokalisiert werden. Ziel des Beitrags ist, die mit diesem Konzept entstehenden Rohdatenraten abzuschätzen und damit die Grundlage für eine Bewertung der technischen Umsetzbarkeit des Konzeptes zu legen. Anhand eines genetischen Sensormodells, welches Kamerasysteme und abstandsgebende Sensorik gleichberechtigt darstellt und deren Rohdatenraten auf grundlegende Unschärferelationen zurückführt, werden Beispiele für die maximal zu erwartenden Rohdatenraten verschiedener heutiger und zukünftiger Sensoren angegeben.


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    Titel :

    Abschätzung der Rohdatenraten zukünftiger FAS/AS-Sensoriksysteme


    Beteiligte:
    Rasshofer, Ralph (Autor:in) / Rauch, Andreas (Autor:in) / Klöden, Horst (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    6 Seiten, Bilder, Tabellen, 9 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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