In dem Forschungsvorhaben HC_FBX wurde ein Labor-Prototyp einer neuartigen elektronischen Flugsteuerung für Hubschrauber entwickelt und erfolgreich getestet. Die Neuerung liegt in einem systematisch konsistenten Ansatz zur Erzeugung der Algorithmen und Implementierung der zugehörigen Software (Middleware-Schicht) für das Redundanz-Management des aus redundanten Elektronik-Modulen bestehenden Flugsteuerungssystems. Diese Middleware-Schicht gewinnt aus redundanten Signalen (z. B. aus redundanter Sensorik) durch Monitoring und Voting ein jeweils konsolidiertes Signal für die Weiterverarbeitung in den Control Laws, so dass diese in Aufwandeinsparender Weise wie ein Simplex-System implementiert werden können. Die Control Laws wurden für die Primärsteuerung in einem neuen Ansatz nach ADS33 Kommando-Modellen in Verbindung mit einer Inverse-Plant Vorsteuerung implementiert und die daraus resultierenden guten Flugeigenschaften in einer speziell aufgebauten Closed-Loop-Echtzeit-Simulations- und Verifikationsumgebung nachgewiesen. Die Normalfunktion und Fehler-Robustheit des Systems wurde ebenfalls innerhalb der Verifikations- Umgebung gegenüber den Systemanforderungen erfolgreich verifiziert.


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    Titel :

    Generische Fly-by-X Flugsteuerung für Hubschrauber: HC_FBX. Schlussbericht. Berichtszeitraum: 01.01.2009 bis 30.09.2012


    Beteiligte:
    Bickel, N. (Autor:in) / Klaubert, J. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2013


    Format / Umfang :

    87 Seiten, Bilder, Tabellen, 21 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch