Der vorliegende Beitrag analysiert die Sensitivität der Fahrdynamik durch die Variation der wichtigsten Parameter, die sich während des Betriebes ändern können. Diese sind die Schwerpunktslage, die Fahrzeugmasse, die Geschwindigkeit, das Gierträgheitsmoment und der Fahrbahn-Reibwert. Hierzu wird ein nichtlineares Einspurmodell verwendet und durch das Magic Formula Reifenmodell ergänzt, um die Querdynamik von Fahrzeugen auch im Grenzbereich beschreiben zu können. Die Sensitivitätsmatrix wird berechnet und für die Variation einzelner Parameter in allen relevanten Arbeitspunkten ausgewertet. Hierbei wird die Sensitivitätsmatrix in der Ruhelage des Systems und in einem Arbeitspunkt im fahrdynamischen Grenzbereich genauer untersucht. In einem weiteren Schritt wird die Differenz zwischen den maximalen und minimalen Werten der Elemente der Sensitivitätsmatrix betrachtet. Auf diese Weise kann der Einfluss der Parameter auf die Fahrdynamik untereinander verglichen und deren Bedeutung für Fahrerassistenzsysteme bewertet werden.
This paper analyzes the sensitivity of vehicle dynamics based on the variation of the most important parameters, which can vary while the vehicle is operated. These are the centre of gravity, the mass of the vehicle, the velocity, the yaw inertia and the friction coefficient. Therefore a nonlinear single track model is used and extended by the Magic Formula tire model. The model describes the vehicle's dynamics even at the stability boundaries. The sensitivity matrix is calculated and evaluated for the variation of the parameters in all relevant operating points. The matrix is analyzed in more Detail for the rest position of the system and for a operation point at the limits of driving physics. The difference between the maximum and the minimum of the elements of the sensitivity matrix is looked at in a further step. This way the influence of the parameters on driving physics can be compared among each other and their influence on driver assistance systems can be evaluated.
Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter
Sensitivity Analysis on System Parameters that influence Vehicle Dynamics
2014
6 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter
VDE-Verlag | 2014
|Springer Verlag | 2023
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Kraftfahrwesen | 2016
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