Die Herausforderungen zukünftiger Fahrerassistenzsysteme liegen vor allem im innerstädtischen Bereich aufgrund der verkürzten Reaktionszeiten und der Vielzahl an Verkehrsteilnehmern und deren Trajektorien. Durch die zuverlässige und unmittelbare Bestimmung ihrer Bewegungen können Kollisionen effizient verhindert werden. Dazu wird ein Verfahren vorgestellt um den vollständigen Bewegungszustand eines beliebigen ausgedehnten Objekts in einem einzelnen Messzeitpunkt zu bestimmen. Dazu wird das Geschwindigkeitsprofil des Objekts von zwei Radarsensoren mit unterschiedlichem Aspektwinkel ausgewertet. Wird das Objekt nur von einem Sensor erfasst, kann die Hinzunahme dieses Merkmals die Dynamik eines Tracking Algorithmus signifikant steigern.
With the advent of driving assistant systems in city traffic applications, the estimation of the driving path and motion state of other traffic participants gets increasingly important. The time available to detect a potential hazardous situation is exceedingly short. With an instant and reliable estimation of their full-motion state collisions can be avoided. The proposed system analyzes the velocity profile of the object by two Doppler radars with different aspect angle. It is able to determine the full motion state of any arbitrary rigid object in a single measurement cycle. If only a single sensor receives measurements of the object the feature velocity profile can be integrated in a temporal filtering, resulting in a significant increase in the dynamic of the tracking algorithm.
Instantane Bestimmung der vollständigen Objektbewegung ausgedehnter Objekte mittels hochauflösendem Radar
2014
16 Seiten, Bilder, Tabellen, 14 Quellen
(nicht paginiert)
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
British Library Conference Proceedings | 2014
|Erfassung ausgedehnter Objekte durch ein Automobil-Radar
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