Modellbasierte Verfahren zur Fahrdynamikregelung beruhen auf einer Beschreibung des Reifen-Fahrbahn-Kraftschlusspotenzials. Dieser Beitrag beschreibt eine neue Methode zur schlupfbasierten Fahrbahnreibwertschätzung unter besonderer Berücksichtigung der on-line Anwendung. Hierzu wird eine optimale lineare Parametrierung des Burckhardt-Reifenmodells untersucht. Gegenüber bisherigen Arbeiten erzielt das vorgeschlagene Modell eine verbesserte Approximation. Des Weiteren werden Parameterschätzverfahren für das Modell diskutiert und in einer Gesamtfahrzeugsimulation evaluiert.

    Estimating tire-road friction is of significant importance for the development of vehicle safety systems. Depending on the chosen tire model, reliable on-line identification of the coefficient of friction is a challenging task. This article presents a novel method for slip-based tire-road friction estimation by employing an improved linear parameterisation of the Burckhardt friction model. In terms of approximation error, a significant improvement over previous works is observed. Furthermore, methods for reliable on-line parameter estimation are analysed and studied in simulation. The proposed method shows improved robustness.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrbahnreibwertschätzung mit optimaler linearer Parametrierung


    Weitere Titelangaben:

    Tire-road friction estimation with optimal linear parameterisation


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 32 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Parametrierung per Menü

    Personalentwicklung | IuD Bahn | 1995



    Längsführendes Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs mit situationsabhängiger Parametrierung

    PFEIFFER ANDREAS / FOAG WERNER | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Messung der Leitungsdaten zur Parametrierung von Distanzschutzrelai

    Klapper, Ulrich / Basler, Egon | IuD Bahn | 2007


    VERFAHREN ZUR SELBSTTÄTIGEN PARAMETRIERUNG EINES BREMSSYSTEMS

    SCHARBAK RAMI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff