Vorgestellt wird ein von BMW gemeinsam mit Schaeffler und dem DLR entwickeltes Hinterachs-Cornermodul mit radindividuellem Einzelradantrieb, das Fahrwerk- und Getriebefunktionen ins Rad integriert und die Elektromotoren karosseriefest und radnah platziert. Das Konzept und das Funktionsprinzip der Fahrwerksintegration ins Rad werden erläutert. Das Potenzial von Elektromotoren hinsichtlich kurzzeitiger Überlastbarkeit ermöglicht den vollständigen Entfall der herkömmlichen Hinterradbremsen. Dafür müssen die Elektromotoren mit einer Nennleistung von jeweils 55 kW für einige Sekunden 120 kW generatorische Leistung abrufen können, um so die Hinterachse bei maximaler Fahrzeuggeschwindigkeit von 150 km/h vollständig abzubremsen. Der Entfall der Scheibenbremsen an der Hinterachse vereinfacht das Bremssystem wesentlich. Ein wesentlicher Vorteil des elektrischen Einzelradantriebs an der Hinterachse folgt aus dem Potenzial des Torque Vectoring. Mithilfe von Torque Vectoring kann das Eigenlenkverhalten des Fahrzeugs, das heißt, wie stark ein Fahrzeug unter- beziehungsweise übersteuert, an die jeweilige Fahrsituation und die Umgebungsbedingungen angepasst werden. Zur Darstellung des neuartigen Radmoduls in einem Versuchsfahrzeug wurde ein Mini Countryman gewählt. Testfahrten zeigten die prinzipielle Funktionsweise des neuartigen Konzepts sowie der Torque-Vectoring-Regelung. Trotz Hinterachslasten von mehr als 60 % und der gleichen Bereifung vorne und hinten kann das Fahrzeug bei glatten sowie unterschiedlichen Fahrbahnbedingungen links und rechts jederzeit stabil gehalten werden. Vor allem bei Reibwertsprüngen von rauer auf glatte Fahrbahn zeigt sich das hervorragende regelungstechnische Potenzial der Elektromotoren, die den Reifenschlupf sehr gut in einem gewünschten Sollschlupfbereich halten. Das hier gezeigte Konzept bietet hohen Bauraumgewinn bei geringen ungefederten Massen trotz frei skalierbaren Antriebsmomenten.
Elektrischer Einzelradantrieb. Optimierter Bauraum bei maximaler Fahrdynamik
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 116 , 3 ; 46-51
2014
6 Seiten, 5 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Elektrischer Einzelradantrieb - optimierter Bauraum bei maximaler Fahrdynamik
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