Vernetzte Regelungen können eingesetzt werden, um autonome Systeme zu synchronisieren. Eine Analyse zeigt, dass dafür der Kommunikationsgraf mindestens einen spannenden Baum besitzen muss. Bei der Synchronisation von autonomen Systemen hat die Regelung die Aufgabe, die Teilsysteme asymptotisch auf eine gemeinsame Trajektorie zu führen. Es wird eine Synchronitätsbedingung angegeben, die es ermöglicht, die Wahl einer solchen Regelung in zwei Schritte zu zerlegen. Im ersten Schritt wird durch eine Analyse der Teilsystemeigenschaften der Stabilitätsbereich festgelegt, für den im zweiten Schritt eine Regelung ausgelegt wird. Die Synchronitätsbedingung zeigt, dass nur Teilsysteme, die durch eine proportionale Ausgangsrückführung stabilisierbar sind, durch eine vernetzte Regelung synchronisiert werden können. Die Ergebnisse werden am Beispiel der Abstandsregelung einer Fahrzeugkolonne illustriert.


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    Titel :

    Synchronisation autonomer Agenten durch vernetzte Regelung


    Beteiligte:
    Lunze, Jan (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 3 Bilder, 3 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch