Der Beitrag präsentiert ein Lösungskonzept, eine Umsetzung und die Ergebnisse einer Fallstudie zur Bewertung der Zuverlässigkeit eines kamerabasierten Fahrerassistenzsystems zur Verkehrszeichen mittels eines Hardware-in-the-Loop Prüfstands. Als Erweiterung zum Prüfstandsaufbau wurde eine Datenbank konzeptioniert und umgesetzt, die eine zeitlich verdichtete Auswahl von spezifischen Fahrszenarien ermöglicht. Um eine realitätsnahe Auswahl von Fahrszenarien zu erlauben, wird das Fahrerverhalten in Form stochastischer Modelle, als sogenannte operationale Profile, für diverse Nutzungsbedingungen des Systems, z.B. während Autobahn- oder Stadtfahrten, erfaßt. Mit dieser Technologie wird es ermöglicht, Systemtests beschleunigt durchzuführen und aus den Ergebnissen eine realitätsnahe Abschätzung der zu erwartenden Zuverlässigkeit im Feld abzuleiten und somit die Anzahl kostenintensiver Fahrversuche signifikant zu reduzieren.


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    Titel :

    Ein Beitrag zur Bewertung der Zuverlässigkeit von kamerabasierten Fahrerassistenzsystemen mittels Hardware-In-The-Loop


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch