In diesem Beitrag wird ein Prüfstand zur automatisierten Identifikation mechanischer Parameter von Electric-Power-Steering-(EPS-)Motoren vorgestellt. Mit den Ergebnissen aus der Parameteridentifikation werden Regel- und Beobachteralgorithmen für den Prüfstand auf den jeweils eingebauten EPS-Motor abgestimmt, sodass der Prüfstand vielseitig einsetzbar ist. In einem Hardware-in-the-Loop-(HiL-)Betrieb kann der Prüfstand als realitätsnahe Testumgebung für EPS-Motoren und -Steuergeräte genutzt werden. Darüber hinaus sind mit dem Prüfstand Untersuchungen und Optimierungen weiterer Eigenschaften von EPS-Motoren und -Steuergeräten durchführbar. So wird gezeigt, dass ohne störende Prüfstandsschwingungen die Drehmoment-Grenzkurve ermittelt und die Momentenwelligkeit bei unterschiedlichen Belastungszuständen untersucht werden kann. Der Prüfstand ist damit weiterhin für die Entwicklung von Vorsteuerungen zur Minderung der Momentenwelligkeit von EPS-Motoren geeignet. Dabei beschränkt sich der zu betreibende Aufwand durch die weitreichende Automatisierung im Wesentlichen auf den Einbau des EPS-Motors in den Prüfstand.
Ein Prüfstand zur automatisierten Identifikation für EPS-Motoren. Ermittlung der Parameter und Charakteristiken von EPS-Motoren
2013
7 Seiten, 6 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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