Der vorliegende Beitrag befasst sich mit dem modellbasierten Entwurf geregelter Federungssysteme in leichten bzw. mittelschweren Kettenfahrzeugen, wie Wiesel (bis ca. 4 Tonnen) bzw. Marder (bis zu 40 Tonnen). Im Fokus stehen die Stabilisierung der Aufbaubewegungen zur Verbesserung des Fahrkomfort. Darüber hinaus werden Untersuchungen hinsichtlich einer möglichst effektiven Konfiguration aus der aktiven, semiaktiven und rein passiven Feder-/Dämpferelementen als Kombinationslösung in einem Kettenlaufwerk vorgestellt. Das Ziel ist es dabei eine Lösung zu entwerfen, die mit einem moderaten Leistungsaufwand, die Aufbaubewegungen kontrolliert beeinflussen lässt und gleichzeitig möglichst geringe Wärmeentwicklung aufweist. Der Aufbau der Beitragsinhalte richtet sich nach den Meilensteinen der modellbasierten Entwurfsmethodik für mechatronische Systeme. Im zweiten Abschnitt des Beitrags werden die Systemmodelle thematisiert, die als Grundlage des Entwurfs dienen. Der Schwerpunkt liegt sowohl auf der Entwicklung von geeigneten Fahrzeugmodellen, als auch geeigneter Modelle zur Beschreibung der Wärmeentwicklung an Fahrwerkelementen im Fahrbetrieb. Der dritte Abschnitt beschäftigt sich mit dem Entwurf von globalen Regelungsstrategien für Vertikaldynamik von Kettenfahrzeugen. Im letzten Abschnitt des Beitrags werden die Simulationsergebnisse sowie einige Ergebnisse aus der Realisierungsphase eines aktiven und semiaktiven Fahrwerksprototyps für ein leichtes Kettenfahrzeug vorgestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Präsentation ausgewählter Ausschnitte aus der Labor- und Felderprobung der Aktorik und des Versuchsträgers. Die am Modell bereits erreichten Ergebnisse werden auch in der Realität weitgehend bestätigt.
Modellbasierter Entwurf geregelter Federungssysteme für Laufwerke gepanzerter Kettenfahrzeuge - Anwendungsbeispiele und Potenziale
2013
18 Seiten, 9 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
British Library Conference Proceedings | 2013
|Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
Tema Archiv | 2007
|TIBKAT | 2020
|Modellbasierter Entwurf in der Automatisierungstechnik
Kraftfahrwesen | 2015
|