Die Erfassung des Lichtraumprofils ist eine der grundlegenden Messaufgaben für Schienennetzbetreiber. Durch den zunehmenden Streckenausbau, den Einsatz von Hochgeschwindigkeitszügen und die damit einhergehende Notwendigkeit der Erfassung störender Objekte entlang von Bahnstrecken ist auch die schnelle und effiziente Erfassung des Lichtraumes von größter Bedeutung. Taktik oder kamerabasierte Messverfahren eignen sich jedoch nur bedingt zur effizienten Lichtraumprofilmessung. Fraunhofer IPM arbeitet daher schon seit geraumer Zeit an laserbasierten Methoden für die kinematische Dokumentation von Bahntrassen und deren Lichtraumprofil. Mit dem CPS und dem HSP stehen zwei Messsysteme zur Verfügung, die Objekte entlang von Bahnstrecken mit hoher Geschwindigkeit und höchster Präzision vermessen. Diese Messsysteme erfassen, verarbeiten und visualisieren Messwerte unabhängig von Umgebungsbedingungen (Beleuchtung, Temperatur, etc.) und ermöglichen einen Prozess, der vollautomatisch vor gefährlichen Objekten warnt und eine zügige und effiziente Instandhaltung erlaubt. Eine speziell entwickelte Software erlaubt es, aus den Daten des Laserscanners direkt 3D-Punktwolken zu erzeugen. Nach Berücksichtigung von Korrekturparametern (erfasste Rohmesswerte müssen zu verwertbaren Distanzen und Winkelwerten verrechnet werden) werden die Daten gemeinsam mit den tatsächlich gemessenen Werten in einer datenbankähnlichen Struktur gespeichert. Nachdem die Werte abgelegt sind, erfolgt die Verrechnung in 3D-Punkte. Dafür werden im Normalfall neben den erfassten CPS-Daten auch zusätzliche Messwerte herangezogen, z.B. GNSS/IMU-Daten zur absoluten Referenzierung, Gleisreferenzierungsdaten zur Errechnung eines entsprechenden Gleisbezuges, etc. Die Wankbewegungen des Messfahrzeugs werden dabei rechnerisch kompensiert. Das System erkennt seine Lage in Bezug auf die Gleismitte selbst und verrechnet diese Referenzdaten automatisch mit den Messdaten.
Laserscanner erfasst Lichtraumprofil präzise und effizient
Der Eisenbahningenieur ; 64 , 6 ; 46-49
2013
4 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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