Die zuverlässige Erkennung des Fahrzeugumfelds ist eine entscheidende Voraussetzung für heutige und insbesondere für zukünftige Fahrerassistenzsysteme. Um den aufgrund komplexer Sensorkonfigurationen und steigender funktioneller Anforderungen kontinuierlich wachsenden Herausforderungen beim Entwurfsprozess derartiger Systeme gerecht zu werden. sind neue Ansätze des softwaregestützten Entwurfs erforderlich. Es wird eine softwaregestütztes Methodik zum schnellen und effizienten Entwurf von Datenfusions- und Umfeldwahrnehmungssystemen vorstellt und anhand verschiedener exemplarischer Anwendungsfälle diskutiert. Ziel der Diskussion war dabei insbesondere der Vergleich dieses Ansatzes mit bestehenden, manuell getriebenen Entwurfsparadigmen hinsichtlich Entwicklungszeit und Effizienz. Es konnte gezeigt werden, wie sich durch den konsequenten Einsatz modularer Algorithmenbibliotheken mit standardisierten Schnittstellen entsprechende Systeme deutlich schneller umsetzen und evaluieren lassen. Beabsichtigt ist, die nicht behandelte Punkt der Algorithmenparametrierung noch zu behandeln, um zu zeigen, wie auch dieser Aspekt in den vorgestellten softwaregestützten Entwurfsprozess integriert werden kann.
Softwaregestützter Entwurf von Wahrnehmungs- und Datenfusionssystemen
2012
12 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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