Zur Erhaltung der Wettbewerbsfähigkeit in der Automobilindustrie besteht in der Fahrzeugentwicklung ein ständiges Streben nach effizientem Vorgehen. Zusätzlich müssen neue Fahrzeugkonzepte und eine hohe Anzahl an Fahrzeugvarianten berücksichtigt werden. Ein Ansatz zum Umgang mit diesen Herausforderungen sind Berechnungsmethoden, die numerische Simulation verwenden. Diese gilt es mit den bestehenden Erfahrungen bei der versuchsbasierten Fahrzeugentwicklung zu kombinieren. Diese Arbeit zeigt auf, wie mit einem systematischen Vorgehen eine simulationsgestützte Auslegungsmethode für die Fahrzeug-Querdynamik entwickelt wird. Ausgehend von Zielen auf Gesamtfahrzeugebene werden dabei die notwendigen Komponenteneigenschaften ermittelt. Es fließt neben Erkenntnissen aus der Berechnung auch vorhandenes Erfahrungswissen aus dem Fahrversuch ein. Im ersten Schritt wird ein Verständnis der wichtigsten Wirkzusammenhänge der Fahrdynamik aufgebaut. Dazu wird einerseits die vorhandene Wissensbasis algorithmisch ausgewertet und interpretiert. Andererseits werden verschiedene Berechnungen mit einem Zweispurgesamtfahrzeugmodell durchgeführt, um Komponenteneigenschaften mit Haupteinfluss auf objektive Fahrdynamikeigenschaften zu ermitteln. Zusätzlich werden Redundanzen bezüglich der objektiven Eigenschaften und Einflüsse bestimmter Modellierungselemente analysiert. Darauf aufbauend wird im zweiten Schritt eine Auslegungsmethode für die Querdynamik entwickelt. Dabei wird in der ersten Stufe durch Bildung von Minimalmodellen für einzelne objektive Fahrdynamikeigenschaften, die in einem definierten Ablauf kombiniert werden, ein zielgerichtetes, schnelles Vorgehen zur fahrdynamischen Grundauslegung in frühen Phasen von Fahrzeugprojekten erreicht. Die zweite Stufe beschäftigt sich mit Detailaspekten unter Verwendung mathematischer Optimierung. Abschließend wird anhand eines umfangreichen Beispiels die praktische Anwendbarkeit der Methoden bestätigt.

    This work contributes to this process by defining a method for the conceptual layout of lateral driving dynamics. Existing knowledge from road tests is systematically utilised and cause-effect correlations based on simulation model evaluations are generated and analysed. This analysis leads to the most relevant correlations and helps in reducing the complexity and increasing the understanding of driving dynamics. The number of functional vehicle parameters considered in the conceptual layout is minimised as far as possible. This helps to avoid the problem of parameterising detailed simulation models (like multi-body-simulation models) in the early phase of the development process. A systematic approach is carried out to cover all aspects of lateral driving dynamics which can be applied on other fields like vertical driving dynamics. As a first step, an existing knowledge base of subjective road test experience is analysed and extended by relevant elements of numerical simulation. These elements are correla tions of functional vehicle parameters with characteristic values which describe the vehicle behaviour objectively. Additionally, knowledge about the objectification of subjective eval uations is considered. This knowledge addresses the correlations of characteristic values with subjective evaluations and is integrated in a basic matrix structure. The three result ing connected sub-matrices allow the application of algorithms to automatically analyse the different knowledge types. Based on the subjective knowledge, it is shown that the cross linking of lateral driving dynamics and vertical driving dynamics is less intense than the internal cross linking of lateral and vertical driving dynamics respectively. This allows a separated development of conceptual layout methods. However, the interconnection exists which makes the definition of interfaces necessary. Additionally, the functional vehicle parameters with a significant impact on lateral and vertical driving dynamics are determined. They are visualised by portfolio diagrams enabling a simple interpretation of the results. This leads to a set of vehicle parameters which can be addressed separately for lateral and vertical dynamics in a conceptual layout approach. Subsequently, the portfolio diagrams are calculated on the basis of numerical simulation. Therefore, a sensitivity analysis is carried out with a two track vehicle model. The results are combined with the knowledge about the objectificatiou of subjective evaluations. This is done by a matrix multiplication which adapts the mathematical formulation by a weighing factor. The resulting matrix is similar to the one containing the subjective knowledge. This allows the application of the same algorithms for analysing the data in the matrix.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Simulationsbasierte Grundauslegung der Fahrzeug-Querdynamik unter Berücksichtigung von Erfahrungswissen in der Fahrdynamikentwicklung


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    153 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch






    Über Fuzzy-Logic in der Fahrzeug-Querdynamik

    Vikas, Athanasios | TIBKAT | 1994


    Ueber Fuzzy-Logic in der Fahrzeug-Querdynamik

    Vikas,A. / Tech.Univ.Berlin,Inst.f.Fahrzeugtechnik,DE | Kraftfahrwesen | 1994


    Herausforderung Querdynamik

    Schlott,S. | Kraftfahrwesen | 2006