Bedingt durch ein breites Angebot an Fahrerassistenzsystemen kann der Fahrer zunehmend aus seiner aktiven Rolle als Fahrzeugführer heraustreten und zum passiven Systemüberwacher dieser ausgeprägten Assistenz werden. Um dem Fahrer die Überwachungsaufgabe zu erleichtern, sollen ihm durch sinnvoll gestaltete Anzeigen der Systemzustand und vor allem die Systemabsicht angezeigt werden. Diese zusätzliche Information für den Nutzer, soll ein schnelles und richtiges Eingreifen im Umgang mit Assistenzsystemen fördern. In diesem Beitrag wird eine Simulatorstudie zur Auswirkung einer kontaktanalogen Anzeige beim hochautomatisierten Fahren im Rahmen des von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) geförderten Projektes "H-Mode" vorgestellt. 24 Versuchspersonen (Alter M=31.6 Jahre, SD=12.4 Jahre) absolvierten im statischen Fahrsimulator des Lehrstuhls für Ergonomie der Technischen Universität München jeweils zwei Versuchsfahrten mit der Ausprägung "mit Anzeige" und "ohne Anzeige". Beide Fahrten wurden ausschließlich mit einer Automation in Längs- und Querführung (ACC und LKAS) durchfahren. Bei der Fahrt mit Anzeige wird der Fahrer durch eine Trajektorie im kontaktanalogen Head-Up-Display visuell in seiner Fahraufgabe unterstützt, indem sie anzeigt, welcher Fahrstreifen von der Umfeldsensorik des Fahrzeugs erkannt wird und dass die Automation auf diesen Fahrstreifen regelt. Die Fahrt ohne Anzeige dient als Referenzfahrt. Um die Auswirkung der Trajektorie als kontaktanaloge Anzeige auf das Fahrverhalten des Fahrers herauszuarbeiten, wird die Querführung des Assistenzsystems mit Fehlfunktionen beaufschlagt und damit ein Fahrereingriff erzwungen. Konkret wird in diesem Versuch bei der Einfahrt in eine Baustelle vom System der falsche Fahrstreifen erkannt und auf diesen geregelt. Der Fahrer soll den Systemfehler identifizieren und sowohl schnell als auch richtig eingreifen, um mögliche kritische Situationen zu entschärfen. Zur Beurteilung der objektiven Fahrleistung werden als abhängige Variable das Verlassen des Fahrstreifens und aus den fahrdynamischen Daten die maximale Querablage des Fahrzeugs bei der Falscherkennung des Fahrstreifens analysiert.
Auswirkung einer kontaktanalogen Anzeige auf die Querführung hochautomatisierter Fahrzeuge
2012
12 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Auswirkung einer kontaktanalogen Anzeige auf die Querfuehrung hochautomatisierter Fahrzeuge
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