In der Regel sind die Funktionen der Fahrerassistenzsysteme mit ihrem eigenen, dedizierten Satz an Sensoren ausgestattet und unabhängig von anderen, im gleichen Fahrzeug verbauten Sensoren entwickelt und appliziert. Bei der immer stärker werdenden Vernetzung von Funkionen sind aktuell die abweichenden Messprinzipien der einzelnen Sensoren zu beachten, um Widersprüche oder Inkonsistenzen durch unterschiedliche Messfehler zu lösen. Die steigende Leistungsfähigkeit von Mikroprozessoren und die Verfügbarkeit von Bussystemen in Fahrzeugen bieten eine Grundlage, die große bereits zur Verfügung stehende Menge an Messdaten zentral zu verarbeiten. Eine ganzheitliche, alle verfügbaren Sensoren umfassende Verarbeitung der Messdaten ermöglicht, einen konsistenten Datensatz mit gesteigerter Genauigkeit zu erzeugen. Eine darauf basierende Bewertung der Qualität der erzeugten Daten liefert den Nutzerfunktionen zusätzliche Informationen zur Weiterverarbeitung. Insbesondere bei sicherheitskritischen Systemen ist der Aufwand zur Erkennung von Mess- und Sensorfehlern sehr hoch. Eine zentralisierte Bewertung der Signalintegrität bietet das Potential, einerseits die Funktionen um einen erheblichen Anteil der Fehlererkennung zu entlasten, andererseits durch Nutzung der Redundanzen die Erkennung von Fehlern zu verbessern. Durch Fusion der Messdaten von Serien- bzw. seriennahen Sensoren sollte die Berechnung von Positions- und Fahrdynamikdaten verbessert werden. Dabei wird eine fahrstreifengenaue Ortung angestrebt. Ein Entwicklungsziel ist die Erstellung einer offenen, erweiterbaren Architektur des Fusionsfilters Durch die Bereitstellung von Integritätsdaten zur Erkennung von fehlerhaften Daten werden nachfolgende Steuergeräte um diese Erkennung entlastet, was zu einer Vereinfachung in Hard- und Software und damit zu einer Kostenersparnis führt. Die Bewertung der Signalqualität liefert Informationen über die Eigenschaften und die Vertrauenswürdigkeit der Signale. So ermöglicht die darin enthaltene Bewertung der Genauigkeit der Position eine Entscheidung, ob eine Assistenzfunktion freigeschaltet wird. Bislang aus Mangel an Informationen nicht realisierbare Funktionen werden ermöglicht. Ein weiteres Ziel ist daher die Generierung eines Integritätsmaßes für Sensordaten.


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    Titel :

    Sensordatenfusion zur hochgenauen Ortung von Kraftfahrzeugen mit integrierter Genauigkeits- und Integritätsbewertung der Sensorsignale


    Beteiligte:
    Dziubek, Nico (Autor:in) / Winner, Hermann (Autor:in) / Becker, Matthias (Autor:in) / Leinen, Stefan (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    19 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch